安装指南

本指南将帮助您安装和配置矩海无人船系统。

系统要求

硬件要求

• USV设备: 矩海系列无人水面艇
• 控制电脑:
  • CPU: Intel i5 或更高
  • RAM: 8GB 或更高
  • 存储: 至少 50GB 可用空间
• 网络: 稳定的 4G/5G 或 WiFi 连接

软件要求

• 操作系统:
  • Ubuntu 20.04 LTS 或更高版本
  • Windows 10/11 (部分功能)
  • macOS 11 或更高版本
• Python: 3.8 或更高版本
• Node.js: 16.x 或更高版本

安装步骤

1. 安装控制平台

使用 pip 安装

pip install jhusv-control

从源码安装

git clone https://github.com/jhusv/control-platform.git
cd control-platform
pip install -r requirements.txt
python setup.py install

2. 配置环境

创建配置文件：

jhusv init

编辑配置文件 config.yaml：

# 基础配置
system:
  name: "my-usv"
  version: "1.0.0"

# 连接配置
connection:
  type: "4g"
  host: "0.0.0.0"
  port: 8080

# USV 配置
usv:
  model: "JH-USV-300"
  serial_number: "USV-2024-001"

3. 验证安装

运行以下命令验证安装：

jhusv --version
jhusv doctor

如果看到版本信息和系统检查通过，说明安装成功！

Docker 安装（推荐）

使用 Docker 可以快速部署完整的系统环境：

docker pull jhusv/control-platform:latest
docker run -d -p 8080:8080 jhusv/control-platform:latest

下一步

• 📝 继续阅读 基础配置
• 🚀 开始您的 第一个任务
• 📚 查看 API 参考

故障排除

常见问题

无法连接到 USV？

检查网络连接和防火墙设置：

jhusv network check

权限问题？

在 Linux 系统上可能需要添加 udev 规则：

sudo usermod -a -G dialout $USER

更多问题？

访问我们的故障排除指南或联系技术支持。