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欢迎使用矩海智能无人船系统技术文档!

矩海无人船系统(JuHai USV System)是一套完整的无人水面艇智能控制解决方案,集成了:

  • 🤖 智能自主导航 - 基于AI的自主路径规划和避障
  • 📡 实时数据采集 - 多传感器融合的环境感知
  • 🎮 远程控制平台 - 云端控制与监控系统
  • 📊 数据分析工具 - 强大的数据处理和可视化

支持多种导航模式:

  • GPS/北斗定位导航
  • 视觉SLAM导航
  • 多船协同导航

灵活的任务配置:

  • 航点规划
  • 区域巡航
  • 自定义任务脚本

支持多种传感器:

  • 水质传感器
  • 气象传感器
  • 声呐/雷达
  • 摄像头

准备好开始使用了吗?

👉 前往 安装指南 开始您的第一个项目。

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