传感器集成

学习如何集成自定义传感器到矩海无人船系统。

传感器接口

定义传感器驱动

from jhusv.sensors import Sensor

class CustomSensor(Sensor):
    def __init__(self, port="/dev/ttyUSB0"):
        super().__init__(
            name="custom_sensor",
            sensor_type="environmental"
        )
        self.port = port

    def connect(self):
        """连接传感器"""
        # 初始化连接
        pass

    def read(self):
        """读取传感器数据"""
        # 读取并返回数据
        return {
            "parameter1": value1,
            "parameter2": value2
        }

    def calibrate(self):
        """校准传感器"""
        pass

注册传感器

from jhusv import SensorManager

manager = SensorManager()
manager.register_sensor(CustomSensor(port="/dev/ttyUSB0"))

数据处理

传感器数据会自动存储到数据库，您可以配置采样率、数据格式等参数。

查看 硬件概览 了解支持的传感器类型。